具身智能生态全景 收录全球主要具身智能公司与科研机构，涵盖人形机器人、VLA 模型、四足机器人及机器人基础平台。列表持续更新，欢迎在 GitHub 提交补充。
读图方式:生态不是公司清单,而是硬件本体、模型基座、数据/仿真、评测、资本与应用场景之间的网络;下方组件分别从关系图、就业地图和公司卡片展开。
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本页是生态目录(收录广、偏全)。若你想要按可信度严格分档的「具身大脑」公司榜——只评 VLA / 世界模型 / 基础模型,每条带一手来源 + ✅一手 / ⚠️自报 / 待核 标注、经对抗式核验——见 🏆 具身大脑公司分档榜。
🕸 公司关系图谱 节点为公司与投资方/机构，连线表示投资、合作、控股、孵化关系。
公司投资方/机构导师/科学家同色 = 同一投资集群投资/控股合作/孵化45公司24投资方18学者82关系拖拽平移 · 滚轮缩放 · 悬停高亮关联 · 点击访问官网+−↺TARGET READOUT悬停节点 → 读出档案🧠 知识图谱
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🗺 就业地图 · 城市分布 具身公司总部的地理分布——北京 / 深圳 / 上海 / 杭州 / 广州,以及旧金山湾区、伦敦、东京、苏黎世等都是人才高地。求职、看 offer、找实习时,先认地图。圆点越大代表该城公司越多。
就业地图 · 具身公司总部分布国内海外83 家已定位 · 33 城加载地图中… 圆点大小 = 该城公司数;点击圆点查看公司清单与官网。总部城市经多源核实;底图 © OpenStreetMap · CARTO。
🗂 公司卡片 全部 国际 (31) 国内 (52) 上市独角兽成长期早期成熟垂直场景83公司总数21独角兽/上市$14.5B已披露融资小鹏机器人XPENG Robotics上市小鹏体系内人形机器人与物理 AI 方向，广州布局人形机器人量产基地
2016CN人形VLA量产达闼机器人CloudMinds上市云端智能 + 5G 控制机器人体系
2015CN纳斯达克上市云端5G上市越疆科技Dobot上市刘培超创办;桌面协作机器人全球出货超 10 万台;Atom 人形
2015CN港股上市(2432.HK)操作人形商业化优必选UBTECH上市最早商业化人形机器人之一
2012CN港股上市人形商业化上市新松机器人SIASUN上市中国科学院背景上市机器人公司，工业/移动/特种机器人全线布局，并前瞻布局具身智能机器人
2000CN工业AMR上市Tesla上市量产人形机器人，自研 FSD 芯片 + 端到端 AI
US人形端到端量产NVIDIA上市机器人开发平台，GR00T 基础模型 + 仿真工具链
US平台仿真基础模型宇树科技Unitree独角兽国内出货量最大的四足+人形厂商，科创板 IPO 过会(拟募 42 亿元),有望成 A 股人形第一股
2016CNIPO 过会 (2026/06)人形四足高出货量千寻智能Spirit AI独角兽通用具身大模型，2026 年 3 个月四轮融资近 50 亿元、估值破百亿，RoboChallenge 基准前列(曾登顶,榜面随提交变动)
2024CN近50亿元 (2026·4轮)具身模型基准通用Figure AI独角兽商业人形机器人，Helix-02 为端到端神经网络控制
2022US$675M Series B人形端到端商业化Field AI独角兽physics-first 机器人基础模型;野外 / 通用自主
2023US$405M·估值 $2BVLA极佳视界 GigaAIGigaAI独角兽世界模型驱动具身智能(清华系,黄冠/朱政):GigaWorld 既当数据引擎又当 RL 引擎训 GigaBrain 基座;基座权重开源,GigaBrain-0.1 列 RoboChallenge Table30 第 3(2026-06 实查)
2023CN累计6轮·B1近15亿元 (2026.04)世界模型VLA数据引擎World Labs独角兽李飞飞创办，聚焦空间智能 / 大世界模型，2024 年估值破 10 亿美元
2024US$230M世界模型空间智能思灵机器人Agile Robots独角兽DLR / 哈工大背景;慕尼黑 + 北京双总部;力控 + AI
2018CNC 轮 $220M·独角兽(软银/小米)操作工业星动纪元RobotEra独角兽清华孵化的具身智能企业，软硬件全栈自研，面向物流等场景规模化交付
2023CN$200M Series B人形物流灵巧手星海图Galaxea AI独角兽具身基础模型 + 全栈;R1 全尺寸轮式人形
2023CNB 轮 10 亿元·估值百亿人形VLA智平方AI²Robotics独角兽郭彦东创办;GOVLA 具身大模型 + AlphaBot 系列
2023CNB 轮 10 亿元·估值超百亿人形VLANimble独角兽面向电商仓储的通用拣选/打包机器人与自主履约中心
2017US$106M Series C物流操作独角兽非夕科技Flexiv独角兽斯坦福团队;工业级力控 + 视觉 + AI 自适应机器人
2016CNB 轮超 1 亿美元·独角兽操作工业Dexterity独角兽仓储 / 装卸操作 AI;视觉 + 力控 + 运动规划
2017US$95M·估值 $1.65B操作物流灵心巧手LinkerBot独角兽专注机器人灵巧手，估值行业领先
2019CN灵巧手零部件Intrinsic成熟Alphabet 旗下 AI robotics 公司，面向工业机器人开发与部署平台
2021US工业机器人软件自动化Mujin成熟日本智能机器人控制与仓储自动化公司，强调实时感知、规划与无代码部署
2011Japan工业物流运动规划Google DeepMind成熟Alphabet 旗下 AI 研究实验室，机器人基础模型与具身推理重要源头
2010UKVLA基础模型研究实验室Engineered Arts成熟英国社交人形机器人公司，Ameca 常作为 embodied AI 交互平台
2004UK人形社交机器人交互Amazon Robotics成熟亚马逊仓储机器人与物流自动化部门，Kiva Systems 演进而来
2003US物流AMR商业化Boston Dynamics成熟全电驱 Atlas 人形机器人，四足 Spot 商业落地
1992USAcquired by Hyundai人形四足运动控制原力灵机Dexmal成长期具身原生大模型(开源);唐文斌(清华姚班/旷视)团队;北京运营
2025CNA+轮·累计近12亿元(阿里领投)VLA开源具身原生Generalist AI成长期通用机器人基础模型;RT-2/PaLM-E 作者 + 前 Boston Dynamics 团队
2024US$400M Series A基础模型通用操作Physical Intelligenceπ成长期专注 VLA 系列基础模型，面向灵巧操作
2023US$400M Series BVLA操作基础模型Skild AI成长期通用机器人大脑，跨形态迁移
2023US$300M Series AVLA通用智能迁移学习Covariant成长期仓储机械臂操作 AI；2024/08 核心团队被亚马逊收购式招聘 + 技术授权
2017US$222M操作仓储基础模型魔法原子MagicLab成长期通用人形与仿生四足机器人公司，已将全国总部落户无锡梁溪科技城
2024CN1.5亿元天使轮人形四足具身大脑Agility Robotics成长期双足仓储机器人，已在亚马逊部署
2015US$150M Series B双足物流商业落地Dyna Robotics成长期机器人基础模型 DYNA-1;Caper AI 创始团队 + Jason Ma(ex-DeepMind)
2024US$143.5M 累计基础模型操作智元机器人AgiBot成长期人形机器人 + 开源数据集,2025 年市占率 31%;元苼计划 5 年 20+亿生态投入(2026-06 官方)
2023CN10亿元+ A轮人形开源市场领先众擎机器人EngineAI成长期拟人自然步态人形;前空翻演示
2023CN$140M Pre-A++/A1(京东/小鹏星航)人形运动控制松延动力Noetix Robotics成长期姜哲源(清华辍学)创办;人形;亦庄半马亚军
2023CN近 10 亿元 B 轮(晨道资本)人形运动控制Sanctuary AI成长期人形机器人 + Carbon AI 控制系统
2018Canada$140M Series B人形AI控制商业化1X Technologies成长期轮式+双足人形，专注家庭场景
2014Norway$125M Series B人形家庭服务轮式X-Humanoid清华系成长期清华交叉信息研究院孵化，字节/美团投资
2024CN$100M 天使轮人形清华高融资COCollaborative RoboticsCobot成长期Brad Porter(原 Amazon Robotics VP)创办
2022USB 轮 $100M(General Catalyst / Sequoia)操作物流Apptronik成长期工业人形机器人，与 NASA 合作背景
2016US$100M+ Series A人形工业NASA逐际动力LimX Dynamics成长期全身控制与步态规划，仿人运动能力突出
2021CN近亿美元 A 轮人形运动控制双足Vbot维他动力成长期国内首个消费级具身智能;余轶南(原地平线)创办
2024CN$73M Pre-A人形消费级具身AIJoyIn乐享科技成长期苏州乐享智能;郭人杰(ex-追觅)创办
2024CN$70M (3轮)陪伴家庭服务加速进化Booster Robotics成长期清华机器人控制实验室 / 火神队;RoboCup
2023CNA 系列近 5 亿元(深创投/IDG)人形运动控制云深处科技DEEP Robotics成长期朱秋国(浙大)创办;工业巡检四足 + 人形;杭州六小龙
2017CNC 轮超 5 亿元(招银国际/华夏)四足人形工业灵初智能Psibot成长期杨耀东(北大)任首席科学家;端到端分层 VLA + 灵巧操作
2024CNPre-A(高瓴/蓝驰/智元领投)VLA操作穹彻智能Noematrix成长期卢策吾(上海交大)联合创办;面向真实世界的操作
2023CN数亿元 Pre-A+(红杉/P7)操作VLA傅利叶智能Fourier Intelligence成长期医疗康复起家，转型通用人形
2015CN数亿元 B+ 轮人形医疗康复银河通用Galbot成长期轮式人形，聚焦工业+商业场景
2023CN数亿元 A 轮人形轮式工业星尘智能Astribot成长期深圳成立的 AI 机器人助理公司，强调高性能操作与人机交互
2022CN人形操作家庭服务跨维智能DexForce成长期100% 合成数据零样本 VLA;贾奎(CUHK-SZ 教授)创办
2021CN数亿元 A2轮VLASim2Real操作帕西尼PaXini成长期触觉传感 + 灵巧手 + 人形机器人硬件矩阵，服务具身操作与工业场景
2021CN触觉灵巧手人形GrayMatter Robotics成长期面向制造业的 physical AI 公司，将视觉、力控与工艺自适应用于打磨/喷涂等产线
2020US工业Physical AI商业化Standard Bots成长期美国 AI-native 工业机械臂公司，主打低成本、易部署协作机器人
2020US工业协作机器人操作NEURA Robotics成长期德国认知机器人公司，覆盖协作臂、人形与机器人生态平台
2019Germany人形协作机器人具身大脑Robust.AI成长期Rodney Brooks 团队创办，面向仓储与物流的人机协作移动机器人
2019US物流协作AMR炬星科技Syrius Robotics成长期仓储 AMR 与柔性物流自动化公司，深圳/北京/东京等多地布局
2018CN物流AMR商业化睿尔曼RealMan Robotics成长期北京机器人本体与系统级基础设施公司，面向具身智能时代的机械臂、关节和遥操作平台
2018CN机械臂遥操作具身基础设施ANYbotics成长期ETH Zurich 衍生四足机器人公司，主攻工业巡检与复杂环境自主移动
2016Switzerland四足巡检商业化普渡机器人Pudu Robotics成长期商业服务机器人公司，覆盖餐饮、清洁、配送与工业场景
2016CN服务机器人商业化配送斯坦德机器人Standard Robots成长期工业移动机器人与智能物流解决方案公司，定位工业具身智能移动平台
2016CNAMR工业物流镁伽科技MEGAROBO成长期面向智慧实验室与智能制造的自主智能体和机器人自动化公司
2016CN实验室自动化工业多智能体大象机器人Elephant Robotics成长期深圳机器人教育与轻量协作臂公司，覆盖桌面机械臂、移动底盘与 Mercury 人形平台
2016CN机械臂教育人形松灵机器人AgileX Robotics成长期移动机器人底盘与开源机器人平台公司，服务具身智能研发验证与商业落地
2016CN移动底盘开源具身数据珞石机器人ROKAE成长期全系列智能机器人公司，总部/工厂在山东济宁邹城，北京、上海、深圳等设研发中心
2015CN工业协作机器人具身智能遨博智能AUBO Robotics成长期北京协作机器人公司，面向人机协作与柔性制造自动化
2015CN协作机器人工业操作幻尔科技Hiwonder成长期深圳开源 AI 机器人与教育平台公司，覆盖机械臂、机器狗和机器人课程体系
2015CN教育开源机械臂它它石智航TARS早期陈亦伦(原华为车 BU CTO)创办;超级具身 AI
2025CN$120M 天使轮·国内具身天使纪录VLAGenesis AI早期通用机器人基础模型 + 仿真;San Carlos / 巴黎双总部;周贤(CMU)创办
2025US$105M Seed基础模型仿真有鹿机器人UDEER.AI早期通用具身大脑 LPLM;陈俊波(ex-阿里达摩院)创办
2023CN超1亿元天使轮具身大脑通用操作自变量机器人X²Robot早期专注 VLA 模型与开源具身平台
2023CN数千万元天使轮VLA开源平台智身科技Genisom AI早期四足/人形机器人量产(钢镚/铜锤/破风者);GENISOM AI
2023CN数千万元 Pre-A四足人形量产乐聚机器人Leju Robotics早期双足人形，运动控制见长
2016CN数千万元 A 轮人形运动控制双足Humanoid早期面向工业场景的人形机器人
2024UK人形工业Mecka AI早期采集高质量人体运动数据用于机器人训练
2024US数据动作捕捉训练戴盟机器人Daimon Robotics早期视-触-语-动 VTLA + 视触觉传感;王煜(港科大)孵化
2023CN天使++轮·累计数亿元VTLA触觉操作猎户星空Orion Star垂直商场导览/咖啡机器人
2016CN导览服务商场高仙机器人Gaussian Robotics垂直商用清洁机器人
2013CN清洁商用九号公司Ninebot垂直末端配送机器人
2012CN配送物流擎朗智能Keenon Robotics垂直餐饮服务机器人
2010CN餐饮服务商业化📋 详细列表 点击展开完整表格视图国际公司 公司成立代表产品简介链接Physical Intelligence (π)2023π0 / π0.7专注 VLA 系列基础模型，面向灵巧操作physicalintelligence.companyFigure AI2022Figure 03 / Helix-02商业人形机器人，Helix-02 为端到端神经网络控制figure.aiBoston Dynamics1992Atlas (电驱)全电驱 Atlas 人形机器人，四足 Spot 商业落地bostondynamics.comAgility Robotics2015Digit双足仓储机器人，已在亚马逊部署agilityrobotics.com1X Technologies2014Neo轮式+双足人形，专注家庭场景1x.techApptronik2016Apollo工业人形机器人，与 NASA 合作背景apptronik.comSanctuary AI2018Phoenix人形机器人 + Carbon AI 控制系统sanctuary.aiSkild AI2023General Robot Brain通用机器人大脑，跨形态迁移skild.aiHumanoid (UK)2024HMND 01面向工业场景的人形机器人humanoid.comMecka AI2024人体动作数据平台采集高质量人体运动数据用于机器人训练mecka.aiTesla—Optimus量产人形机器人，自研 FSD 芯片 + 端到端 AItesla.comNVIDIA—Isaac GR00T机器人开发平台，GR00T 基础模型 + 仿真工具链nvidia.comWorld Labs2024大世界模型 / 空间智能李飞飞创办，聚焦空间智能与世界模型，a16z 领投、估值破 10 亿美元worldlabs.aiCovariant2017RFM-1 / Covariant Brain仓储机械臂操作 AI；2024/08 核心团队被亚马逊收购式招聘 + 技术授权covariant.ai国内公司 数据更新
2026 年前 5 月，国内具身 AI 创业公司共获 218 笔投资，总额超 577 亿元，已超 2025 年全年。中国占全球人形机器人市场份额 80%+，相关企业超 1025 家。
头部厂商（上市或估值 ≥ 10 亿美元） 公司成立代表产品最新融资/估值简介链接优必选 (UBTECH)2012Walker 系列港股上市最早商业化人形机器人之一ubtrobot.com宇树科技 (Unitree)2016H2 / G1 / 四足系列IPO 过会(2026/06,拟募 42 亿元)国内出货量最大的四足+人形厂商,科创板 IPO 过会,有望成 A 股人形机器人第一股unitree.com达闼机器人 (CloudMinds)2015云端大脑机器人纳斯达克上市云端智能 + 5G 控制机器人体系cloudminds.comRobotera (睿尔曼)2023L7 人形 / Q5 轮足 / XHAND12 亿美元 B 轮(估值 15 亿美元,2026/05)顺丰/IDG 领投，物流场景千台级部署—来福谐波 (LinkerBot)2019灵巧手估值 60 亿美元(2026)专注机器人灵巧手，估值行业领先—千寻智能 (Spirit AI)2024Spirit v1.5 / v1.6近 50 亿元·4 轮(估值破百亿,2026)通用具身大模型,2026 年 3 个月四轮融资近 50 亿元(6/3 完成 15 亿元 A+ 轮);京东领投 Pre-A+、云锋/红杉中国/顺为等加注,RoboChallenge 基准领先spirit-ai.com成长型公司（融资 1000 万 - 1 亿美元） 公司成立代表产品最新融资简介链接智元机器人 (AgiBot)2023A2 / AgiBotWorld10 亿元+ A 轮人形机器人 + 开源数据集，2025 年市占率 31%agibot.com傅利叶智能 (Fourier)2015GR-1 / GR-2数亿元 B+ 轮医疗康复起家，转型通用人形fftai.com逐际动力 (LimX Dynamics)2021双足 / 人形系列近亿美元 A 轮全身控制与步态规划，仿人运动能力突出limxdynamics.comX-Humanoid (清华系)2024人形机器人1 亿美元天使轮(2026/02)清华交叉信息研究院孵化，字节/美团投资—银河通用 (Galbot)2023Galbot G1数亿元 A 轮轮式人形，聚焦工业+商业场景galbot.cnVbot (未来机器人)2023全尺寸人形7300 万美元 Pre-A(2026/05)具身 AI 创业公司，快速扩产—JoyIn (乐悠机器人)2024陪伴机器人7000 万美元(3 轮,2026)IDG/金秋资本/东钟资本投资—自变量机器人 (X²Robot)2023Wall-OSS VLA 系列数千万元天使轮专注 VLA 模型与开源具身平台—宇感科技 (Genisom AI)2023四足 + 人形量产数千万元 Pre-A高性价比机器人量产—乐聚机器人 (Leju)2016Kuavo 系列数千万元 A 轮双足人形，运动控制见长lejurobot.com垂直场景公司 公司成立代表产品场景链接擎朗智能 (Keenon)2010送餐机器人餐饮服务keenon.com猎户星空 (Orion Star)2016豹小秘系列商场导览/咖啡机器人orionstar.com高仙机器人 (Gaussian)2013清洁机器人商用清洁gaussianrobotics.com九号公司 (Ninebot)2012配送机器人末端配送ninebot.com科研机构 机构研究方向Stanford Robotics Center移动操作、通用机器人、物理仿真UC Berkeley RAIL Lab强化学习、sim-to-real 迁移、离线 RLMIT CSAIL运动规划、灵巧操作、感知CMU Robotics Institute感知、操作、移动性，多领域覆盖ETH Zurich RSL四足运动、全身控制（ANYmal 系列）Google DeepMind RoboticsRT 系列 VLA、Gemini Robotics、仿真数据清华大学具身智能实验室VLA、具身推理、多模态感知北京大学具身 AI、世界模型、视觉-语言-动作上海人工智能实验室开源具身模型、大规模预训练浙江大学灵巧手操作、双臂协作中科院自动化所具身认知、类脑智能香港中文大学双臂操作、机器人学习🎓 知名导师 / 科学家 与上述公司有创始 / 联合创始 / 首席科学家关系的知名学者与科学家（经多源交叉核查）。
姓名单位 / 背景关联公司角色Sergey LevineUC Berkeley 副教授Physical Intelligence联合创始人Chelsea FinnStanford 助理教授Physical Intelligence联合创始人Karol Hausman前 Google，斯坦福兼职Physical Intelligence联合创始人兼 CEODeepak PathakCMU 机器人研究所Skild AI联合创始人Abhinav GuptaCMU 机器人研究所 / 前 Meta FAIRSkild AI联合创始人Jonathan Hurst俄勒冈州立大学机器人学教授Agility Robotics联合创始人兼 CTOMarc RaibertBoston Dynamics 创始人 / RAI InstituteBoston Dynamics创始人李飞飞 (Fei-Fei Li)斯坦福大学教授World Labs创始人兼 CEOPieter AbbeelUC Berkeley 教授 / BAIRCovariant联合创始人王鹤 (He Wang)北京大学助理教授银河通用 (Galbot)创始人陈建宇 (Chen Jianyu)清华大学交叉信息研究院星动纪元 (X-Humanoid)创始人高阳 (Gao Yang)清华大学交叉信息研究院千寻智能 (Spirit AI)联合创始人张巍 (Wei Zhang)南方科技大学教授逐际动力 (LimX)创始人兼 CEO王兴兴 (Wang Xingxing)宇树科技宇树科技 (Unitree)创始人彭志辉 (稚晖君)原华为"天才少年"智元机器人 (AgiBot)联合创始人兼 CTO罗剑岚 (Jianlan Luo)前 Google智元机器人 (AgiBot)首席科学家王潜 (Wang Qian)自变量机器人自变量机器人 (X²Robot)创始人范麟熙 (Jim Fan)NVIDIA GEAR Lab / GR00TNVIDIAGEAR Lab 联合创始人数据来源: WebSearch 交叉核实，融资数据截至 2026 年 6 月。如有遗漏或信息有误，欢迎通过 GitHub Issue 反馈。